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Los robots trepadores de soldadura, tipo oruga sin rieles de guiado (para soldadura en todas las posiciones), se integran con diferentes procesos de soldadura, modernas tecnologías de automatización de soldadura y tecnología de detección de visión láser avanzada, permitiendo soldar automáticamente juntas/costuras verticales, así como superficies curvadas e irregulares, en los sectores de la industria petroquímica, la construcción naval, la energía nuclear, el transporte ferroviario, etc.

    1. Robot Trepador de Soldadura, sin Rieles de Guiado
    2. Robot Trepador de Soldadura, sin Rieles de Guiado El robot trepador de soldadura, sin rieles de guiado es un sistema de soldadura robótica inteligente que permite el seguimiento automático de las costuras de soldaduras sin necesidad de rieles de guiado. Se trata de un sistema muy sofisticado que combina tecnología de inteligencia artificial, algoritmos, automatización de soldadura, sensores de visión láser, control integrado multisensor y tecnología adaptable a múltiples condiciones de trabajo. Esta nueva generación de robots, tienen la capacidad de realizar soldaduras en posiciones de 1 a 6G, con una capacidad de rotación de alrededor de 360 grados y que además son accionados por orugas, tienen un peso total de sólo 28,8 kg y una carga máxima de 60kg, con mecanismos de arrastre o deslizamiento, sistemas de control de visión láser y más de 100 algoritmos. Estos robots de soldadura se adaptan automáticamente a las variaciones graduales de las costuras de la soldadura y a los cambios bruscos, realizando por primera vez un rastreo automático de las soldaduras sin necesidad de guías o algún tipo de programación. Estos robots tienen una precisión de rastreo de las soldaduras de ± 0,2 mm.
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    1. Robot de Soldadura, sin Rieles de Guiado para Tuberías
    2. Robot de Soldadura, sin Rieles de Guiado para Tuberías El robot de soldadura modelo BOT-WTP27-121 fue especialmente diseñado para la soldadura automática de tuberías y puede utilizarse en tuberías con diámetros entre 168 y 180 mm. Este sistema de soldadura se compone principalmente por oruga, gabinete de control, sistemas de seguimiento de visión mecánica y cargas de soldadura, sin necesidad de carriles o dispositivos de guiado. El sistema de seguimiento por visión mecánica permite obtener información en tiempo real sobre el perfil (por ejemplo, el ancho de la soldadura, la profundidad de la garganta y el ángulo de inclinación) para lograr un seguimiento automático con una precisión de ± 0,2 mm.
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Una alternativa innovadora a la soldadura manual y semiautomática: la soldadura robótizada sin rieles de guiado

En la actualidad, la soldadura de grandes componentes estructurales se realiza principalmente mediante soldadura manual o semiautomática. Las operaciones de soldadura manual incurren en diversos costos ocultos. Por ejemplo, los soldadores humanos necesitan una larga capacitación para mejorar sus habilidades en operaciones de soldadura de alta calidad. Están propensos a cometer errores en el proceso de soldadura manual, lo que afecta el tiempo de producción, la calidad de la soldadura y los costos. La soldadura manual puede causar problemas de salud y seguridad para los encargados soldadores debido a las peligrosas condiciones de trabajo llenas de destellos, humo, chispas y calor. La soldadura semiautomática de grandes componentes estructurales se ve afectada por los rieles de guiado (o carriles guía), lo que limita su grado de automatización, sobre todo en los escenarios de aplicación de soldadura de superficies curvas e irregulares. En comparación con la soldadura manual y semiautomática, la soldadura robótizada sin rieles de guía para soldadura en todas las posiciones es la mejor alternativa para la industria de fabricación de piezas estructurales de gran tamaño y puede mejorar considerablemente la calidad y la eficiencia de la soldadura.

Desventajas de la Soldadura Manual
  • Calidad de soldadura inestableCalidad de soldadura inestable
  • Baja eficienciaBaja eficiencia
  • Costos de mano de obra elevadosCostos de mano de obra elevados
  • Riesgo de sufrir neumoconiosis (enfermedad pulmonar)Riesgo de sufrir neumoconiosis (enfermedad pulmonar)
  • Riesgos laboralesRiesgos laborales
  • Costos de mantenimiento elevadosCostos de mantenimiento elevados
Desventajas de la Soldadura Semi-Automática
  • Se requieren rieles de guiado/ carril guíaSe requieren rieles de guiado/ carril guía
  • No es aplicable para soldadura de juntas irregulares, especialmente de superficies irregularesNo es aplicable para soldadura de juntas irregulares, especialmente de superficies irregulares